Consultation en lecture seule

🛸 Drone agricole (cartographie)

Agriculture intelligente — partagé via IoT-Lab

Composants du montage

Code Arduino

// 🛸 Drone agricole (cartographie)
// Domaine : Agriculture
// Un drone survole les parcelles selon un plan de vol et cartographie la santé des cultures (indice NDVI). Position, altitude et batterie sont suivis en télémétrie radio ; batterie faible ou sortie de z
//
// CAPTEURS disponibles dans ce projet :
//   - Vitesse  (km/h)  plage 0 – 60
//   - Altitude  (m)  plage 0 – 120
//   - Batterie  (%)  plage 0 – 100
//   - Indice NDVI  ()  plage 0 – 100
// ACTIONNEURS disponibles :
//   - Retour automatique (RTH)
// Réseau : Télémétrie radio 915 MHz + 4G

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// À VOUS DE COMPLÉTER ce squelette : c'est l'exercice du projet.
// Utilisez les API des bibliothèques modélisées (dht.readTemperature,
// bme.readPressure, Serial.print, digitalWrite, delay…).
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void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // TODO : initialiser les broches d'actionneurs avec pinMode().
}

void loop() {
  // TODO 1 — Lire les capteurs.

  // TODO 2 — Appliquer les règles de décision du projet.

  // TODO 3 — Émettre les valeurs (Serial.print, MQTT…).

  delay(2000);
}